一种改进的金属板数控液压钣金折弯机模具，它的特征是位于下模的V形槽口的左、右斜面的上段部位，按数控液压钣金折弯机的下模的长度方向，在下模上对称地各开设水平的成型通槽，数控液压钣金折弯机，这个能成型通槽的横截面为近似圆形条，称之为芯棒：
它的材质可认为轴承钢或者是硬质合金，在每个成型通槽中均对应地嵌装成型嵌条，由此成型嵌条的横截面相应地加工成圆形或长方形，成型嵌条与下模嵌装成一体，且局部成型嵌条外露于成型通槽的豁口，高出V形槽口的左、右斜面。
机器人基本单元配置
1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；
2. 二次定位，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计；
3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；
4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；
5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。
通常也会有折弯编程软件随机销售，数控液压钣金折弯机哪家好，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，数控液压钣金折弯机生产厂家，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。
如何来检验数控液压钣金折弯机出现的小故障?数控液压钣金折弯机长期使用出现问题是在所难免的。
1、上电时数控系统显示不正常
这个故障一般是由软件原因造成的，操纵过程中的误操纵或常常性的非正常关机都可能导致文件丢失，从而使软件不能正常运行。可以根据系统的提示进行判定，然后再决定是否要重装软件。
2、滑块运动故障
机床的滑块运动可以分为四个过程，为开机回零、快速驱动、工作行程以及滑块返程。
Y轴找零滑块不运动：按电气原理图进行丈量，以便确定是液压系统故障仍是电气系统故障。假如伺服阀得电正常，那就是液压系统的故障，否则就是电气系统的故障。
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